相信不少人看车时，对配置表中的LKA、ACC、 ICA 、ICC几个功能傻傻分不清，厂家也会在宣传中大力提到这些所谓的L2级别的智能辅助驾驶功能。

那么。这些功能到底有啥区别，加几万元选了这些配置，到底值不值？

那么今天《高工车评》在这里重点弄清楚LKA、 ACC、ICA、ICC这些功能都有啥作用。

1. 先说说ACC自适应巡航系统

现在大家可能对ACC都比较了解了，简单点说就是你的车可以锁定同车道前方的车辆，设定好一个合理的车速和车距后，就可以跟随前车加速或减速，停车或起步。（注意，后面要提到的L2级别的功能都需要基于ACC来实现。）

城市堵车红绿灯一路离合油门刹车，高速一路踩油，脚都会酸胀发麻，有了ACC功能，可以降低司机在长途驾驶所带来的疲劳感。

各厂家推出的ACC自适应续航只适应车速在60km/h以上， 也就是在多在高速畅通路况下可以巡航跟车。

但现在也有一些新车都升级成了全速ACC自适应续航功能，开通了在60km/h以下的速度区间，宣称速度在0-150km/h都可以实现。

ACC系统在高速路况下的应用场景要简单的多，体验感会好一点。但在城市道路中工况太复杂，也有很多潜在风险。技术难度高得多，限制也更多。

其实现阶段ACC系统对低速下的城市工况中的很多特殊状况无法适用，在后面会详细讲到。

2、LKA车道保持辅助功能

上一篇文章里面已经介绍得很清楚了，这里就不赘述。这里通俗一点来讲，就是系统监测到你的车马上要跑出车道线了，会自动修正一把方向盘，让车保持在当前车道线内行驶。

上面提到的ACC只是纵向的辅助控制。而这里的LKA就是横向控制的辅助功能了。

接下来就要轮到ICA集成式高速巡航功能（Traffic jam Assist）和TJA交通拥堵辅助（Traffic jam Assist）这两个功能出场了。（注意，每家企业的产品技术叫的名称可能有点不同，但实现的功能都大同小异，只不过因为技术的差距，最终在实际中的表现有点差异。）

如果非常简单通俗的来说，ICA和TJA这两种功能都是ACC和LKA共同作用，既能跟车又能保持车道，ICA就是高速跟车巡航，TJA就是低速跟车巡航。

并且这两个功能才真正算得上是L2级别的智能驾驶辅助功能，因为同时对车辆有横向和纵向的控制操作。

1、ICA=ACC（速度在60km/h以上）+LKA（横向控制）

划重点：ICA功能的工作速度区间在60km/h以上。

纵向的控制辅助是由ACC实现，将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体，来控制车速和车距。

横向的控制辅助功能是LKA来实现。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同推广引流是什么意思，ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶，

当没有车道线或者没有识别到车道的时候，则不能实现跟车功能。

2、TJA交通拥堵辅助= ACC（速度在60km/h以下）+LKA（横向控制）

划重点：TJA的工作速度区间是0-60km/h。

这个时候，纵向的辅助控制同样由ACC功能实现；

具体表现是当前车行驶的时候，本车就可以跟走，前车停的时候，本车就能随之停下来，在3S内，前车起步，本车也能自动启动跟车，如果停车时间超过了3s，司机只需要轻踩下油门踏板，车就会起步了。但在过急弯道、路口、并道或者前方有车辆变道切入，司机需要负责接管车辆。

横向的控制由是由LKA车道保持辅助功能来实现。如果车道线存在并且被成功识别，则保持在当前车道线内行驶，或者跟随前方车辆的横向轨迹移动。

TJA交通拥堵辅助主要是为了适用在城市工况下，环境非常复杂，功能实现的难度也更大。

说到这里，才真正轮到ICC出场了。ICC智能领航系统，就是ICA +TJA的集合体。

说白了就是在0-60km/h的低速速段和60-150km/h的高速速段都能实现的L2智能辅助驾驶功能。

所以，ICC可以称得上是这几个巡航功能的综合，包括ICA 和TJA，基础实现功能是全速自适应巡航辅助功能ACC和车道保持辅助LKA。

有了ICC是不是可以放开手脚了？

那么具备了ICC或ICA 、TJA功能，是不是就可以放开手脚，上路无忧了。

《高工车评》奉劝大家还是安全第一，谨慎驾驶。记住，现阶段所有的功能还只是辅助阶段，所有的功能都需要满足相应的工作条件才能起作用。

例如，只要ACC功能的任何一个使用条件没有达到，TJA和ICA系统就会自动罢工。ICC和ICA、TJA很容易因为遇到突发情况，或者系统因为外部环境原因不能识别，系统退出。

同样的道理，只要车道保持辅助LKA功能由于某一条使用条件没达到，ICC就会降级到ACC。上一篇讲LKA的文章中也详细说过了，在很多场景下都是有限制的。

先说ACC，如果遇到前车紧急制动、拐弯、或者停车等待突然侧面的车插入等等，系统会无法及时做出反应。

以现在的量产应用的技术水平，ACC对静止车辆、缓慢移动车辆或物体、横穿的行人，对面迎来的车辆以及还有其他一些静止障碍，都是不能识别没有反应的，

根据目前行业的技术要求，达到L2级智能辅助驾驶功能，车辆只需要识别车道线、其他车辆、行人等少数关键物体即可。因此大多数厂家在系统中的设定也都以这些为标准来做。

但实际我们在低速的城市工况中，太多太多复杂的状况推广引流是什么意思，比如突然横插进来的车辆、骑自行车的摩托车或者自行车，又或者前面道路损耗有大坑、前面车道上有石块、垃圾、动物尸体等等静止的障

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